1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的整体规划设计，包括但不限于如机器人未知环境的无地图导航；

2、负责低成本传感器转化为导航地图；

3、负责基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现；

4、负责机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作；

5、完成相关技术文档的撰写和整理

1、博士学历，电子工程、机械控制等相关专业背景；

2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现；

3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光、的实时避障算法及实现；

4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；

5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验；

6、发表过CVPR/ICRA/IROS等视觉和机器人领域会议文章者优先；

7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力

广州市天河区黄埔大道西平云路163号

广州数字科技集团是一家以人工智能和数字经济为核心的多元化产业集团，入选国务院国资委国企改革“双百行动”企业名单，广州市首批国有资本投资公司。集团立足湾区、面向世界，致力打造生态融合型数字科技领军企业，以人工智能大数据平台为核心，全面布局“通信、算法、算力、数据、场景”5大数字要素，打造行业人工智能、无线通信导航、计量检测服务、现代城市服务、智能指挥调度、数据要素开发、智慧城市创新等业务板块。集团控股广电运通（SZ 002152）、海格通信（SZ 002465）、广电计量（SZ 002967）、广哈通信（SZ 300711）、中科江南（SZ 301153）5家A股上市公司。近十余年来，集团主要经济指标年均保持20％以上的高速增长，年均研发投入占同口径营业收入12％以上，新产品产值率年均超过80％，处于市属国资系统前列。