1.负责机器人大模型项目研究；

2.负责研究机器人物体操纵、移动抓取、移动导航等室内具身机器人算法和三维物体或场景建模理解等算法;

3.负责机器人视觉感知算法的研发和迭代，研究的问题包括但不限于：空间感知、物体检测识别、图像分割;

4.负责算法在机器人的实际产品中的落地和优化提升；

5.与团队成员合作，共同解决研发落地中遇到的其他难点问题，提出并实施创新性解决方案。

1.计算机科学、机器人学、人工智能、数学等相关领域的博士学历;

2.在人工智能、计算机视觉、机器人、计算机网络领域顶级期刊和会议发表过2篇及以上一作论文，有系统性的工作成果;

3.具备优秀的软件工程能力，熟悉C++/Python、Linux操作系统、具备独立开发和验证算法的能力，熟悉主流的深度学习框架 (如PyTorch、TensorFlow)

4.具有基于深度学习的机器人视觉导航/SLAM、物体位姿估计、具身智能、CV感知、大模型等相关研究或项目经验优先；

5.熟悉isaac sim、mujoco、pybullet等仿真软件，掌握机器人运动学、动力学建模基本方法，熟悉基于优化的运动控制相关技术；

6.有单臂、双臂控制、抓取操作项目研究经历优先；

7.有出色的问题分析和解决能力，能深入解决大模型训练和应用存在的问题；

8.良好的沟通协作能力，能和团队一起探索新技术。

广州市天河区黄埔大道西平云路163号

广州数字科技集团是一家以人工智能和数字经济为核心的多元化产业集团，入选国务院国资委国企改革“双百行动”企业名单，广州市首批国有资本投资公司。集团立足湾区、面向世界，致力打造生态融合型数字科技领军企业，以人工智能大数据平台为核心，全面布局“通信、算法、算力、数据、场景”5大数字要素，打造行业人工智能、无线通信导航、计量检测服务、现代城市服务、智能指挥调度、数据要素开发、智慧城市创新等业务板块。集团控股广电运通（SZ 002152）、海格通信（SZ 002465）、广电计量（SZ 002967）、广哈通信（SZ 300711）、中科江南（SZ 301153）5家A股上市公司。近十余年来，集团主要经济指标年均保持20％以上的高速增长，年均研发投入占同口径营业收入12％以上，新产品产值率年均超过80％，处于市属国资系统前列。